قال موقع maghreb-intelligence إن وزير الخارجية السعودي إبراهيم العساف طلب من السفارة السعودية في نواكشوط إصدار رأي بشأن رغبة المملكة العربية السعودية في إنشاء قاعدة عسكرية بموريتانيا.
وذكر الموقع بإبرام الرياض ونواكشوط يناير 2017 اتفاقية تعاون عسكري تتضمن التدريب العسكري وتبادل المعلومات الأمنية والدعم اللوجستيكي وتبادل الزيارات والخبرات والخدمات الطبية.
وبعيد إبرام الاتفاقية قال نائب وزير الدفاع السعودي محمد بن عبد الله العايش إن "هذا الاتفاق هو نقطة الانطلاق لتعاون عسكري أكبر وأعمق بين البلدين".
فيما رأى وزير الدفاع الموريتاني جالو مامادو باتيا أن التوقيع على الاتفاقية يمثل تجسيدا حيا لمدى حسن العلاقات القائمة بين البلدين الشقيقين، مضيفا أن الشعب الموريتاني يثمن عاليا الجهود التي تبذلها السعودية من أجل حماية المقدسات الإسلامية التي يعتز بها كل المسلمين، مؤكدا استعداد موريتانيا التام لدعم المملكة في تحقيق ذلك الواجب.
وعرفت موريتانيا خلال السنوات الأخيرة زيارة عدة وفود عسكرية سعودية، من بينها زيارة قائد أركان الجيش السعودي الفريق أول عبد الرحمن بن صالح البنيان (أكتوبر 2016)، كما زار مسؤولون موريتانيون السعودية